今回は床反力と歩行についてアウトプットします。 歩行中に床反力が一番高いのはどの相だと思いますか? 答えは立脚後期です。 床反力は歩行周期において二峰性のグラフを示します。 一つ目の山は荷重応答期、二つ目の山は立脚後期になります。 ここの二つの…
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