よく歩行時のクリアランス低下の方に対して Tst〜Pswの形成不十分をあげることが多いですが、 IC〜LRで下肢伸展形成不十分で位置エネルギーを得られず、Tst〜Pswにつなげられない方が多いような気がします。 最近はこの立脚初期で身体重心を上方に移動できる…