前回投稿の続きです。 今回は身体重心を上方に移動することがクリアランス向上につながる理由についてです。 力学的エネルギーに基づいて考えると立脚中期は位置エネルギーが最大になります。 立脚後期は運動エネルギーが最大となります。 クリアランス向上…
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